獨立看門狗(IWDG)
獨立看門狗：由其專用低速時鐘 (LSI) 驅動，因此即便在主時鐘發生故障時仍然保持工作狀態。
獨立看門狗顧名思義，其獨立于主時鐘，哪怕主時鐘故障仍可保持工作狀態，多應用于需要看門狗獨立工作且對于時間精度要求較低的場合。
特性：自由運行遞減計數器
時鐘由獨立 RC 振蕩器提供(可在待機和停止模式下運行)
當遞減計數器值達到 0x000 時產生復位(如果看門狗已激活)
軟件看門狗技術
軟件看門狗技術的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實現，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運行進行監控。我們可以對T0設定一定的定時時間，當產生定時中斷的時候對一個變量進行賦值，而這個變量在主程序運行的開始已經有了一個初值，在這里我們要設定的定時值要小于主程序的運行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進行判斷，如果值發生了預期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發生變化則使程序復位。對于T1我們用來監控主程序的運行，我們給T1設定一定的定時時間，在主程序中對其進行復位，如果不能在一定的時間里對其進行復位，T1 的定時中斷就會使單片機復位。在這里T1的定時時間要設的大于主程序的運行時間，給主程序留有一定的的余量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監視。這樣就構成了一個循環，T0監視T1，T1監視主程序，主程序又來監視T0，從而保證系統的穩定運行。
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