昨日，全國首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)車地方法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式施行，多家智能網(wǎng)聯(lián)車企紛紛上路測試。記者發(fā)現(xiàn)，其中元戎啟行用L4級自動駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人路測，即主駕駛室不再設(shè)置安全員。自動駕駛離商業(yè)落地再進(jìn)一步。

昨日，人流車流熙攘的福田CBD路段，駛來一輛汽車，其主駕無人，自動旋轉(zhuǎn)的方向盤顯得格外吸睛。此次路測，是中國首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方法規(guī)正式生效后，用L4級自動駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動駕駛的道路測試。

記者了解到，此次道路測試全程21公里，汽車在各個(gè)場景中都表現(xiàn)不俗。全無人自動駕駛汽車在通過狹窄擁堵的雙車道時(shí)步步為營，不慌不忙地避開突然橫穿馬路的行人和逆行載物的電動車，引得路人駐足關(guān)注。

路測過程中，元戎啟行的全無人自動駕駛汽車按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它“眼觀六路”，與對向車輛博弈，避開橫行亂闖紅燈的電動車，最終順利通行。

這還是一輛“隨機(jī)應(yīng)變”的車。在一條狹窄路段，全無人自動駕駛汽車與兩輛逆行并裝載著龐大塑料泡沫的電動車“狹路相逢”。它的感知系統(tǒng)提前識別周圍車輛“異常”，并根據(jù)逆行車輛的移動方向和速度調(diào)整自身速度，安全通過。面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車也沒有慌張，系統(tǒng)預(yù)判這位行人仍會前行，便踩下剎車，禮讓行人。

據(jù)元戎啟行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，從主駕有安全員“值守”的自動駕駛汽車到全無人的自動駕駛汽車，自動駕駛系統(tǒng)的算法能力和工程能力實(shí)現(xiàn)了階段性突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。為了保障安全，元戎啟行基于現(xiàn)有的技術(shù)架構(gòu)對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進(jìn)行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統(tǒng)會及時(shí)提醒云端保障平臺接管車輛或基于不同場景對車輛進(jìn)行安全制動。

記者看到，本次測試使用的車輛外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，車身卻藏有玄機(jī)——傳感器全部嵌入車身，完全不同于頭頂“大花盆”的傳統(tǒng)自動駕駛車輛。據(jù)悉，預(yù)計(jì)2025年，以該車為原型的量產(chǎn)自動駕駛汽車將開始大規(guī)模入市。

元戎啟行CEO周光表示：“全無人自動駕駛的道路測試意味著自動駕駛技術(shù)已經(jīng)擁有讓機(jī)器代替人力的能力，其背后的商業(yè)價(jià)值也逐漸清晰。隨著《條例》的推行，自動駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營將會得到規(guī)范，這對自動駕駛企業(yè)進(jìn)行商業(yè)化落地有極大的利好。”（首席記者 聞坤）